电脑外围设备将电脑文件成为纸质的文字、数字、图形等输出，曩昔运用打字机。

　　考虑动作速度、负载巨细、报价、寿数等方面要素，打字机通常运用永磁小电机或直流永磁小电机。直流永磁小电机的特色为呼应能力高、便于操控、效率高等。永磁小电机特色是操控电路的费用低、寿数高。永磁小电机用于打字机时，各基本功用的动作运用一个独立的电动组织，因而能够减小负载惯性，简化功用，进步印字精度，打字牢靠、自由、功用多等。

　　活字打印机包含纸传送组织与空格用的两个永磁小电机，以及根据打字方法运用点矩阵的活字挑选组织。

　　1、 活字挑选组织用永磁小电机

　　活字轮的活字个数与永磁小电机的分辨率相配合，将需求的活字疾速运送到打字锤的方位定位后打字，永磁小电机的请求高速方位定位，并请求高定位精度和阻尼特性。阻尼特性使打字时活字安稳，进步打字的品质。为减小动作的时刻，永磁小电机的滚动指令使打字挑选不要超越180°.此永磁小电机的动作为频频的往复运动。

　　如今多运用喷墨打印机，此种活字打字机出产降低，其运用的永磁小电机VR型或HB型永磁小电机。

　　2、 移动活字用永磁小电机

　　如运用永磁小电机运动搭载活字矩阵的运送组织，纵横方向文字距离的方位决议永磁小电机步距角差错要小，动态转矩要大。永磁小电机能够运用HB型或低成本的PM型永磁小电机。

　　3、 送纸永磁小电机

　　打字机的送纸除大型打字机外，PM型永磁小电机为简直一切打字机的挑选。打字机的整体处理速度，决议了送纸动作时刻，因为该组织为打字机中最小的，所以PM型永磁小电机的特性和低成本适用于该组织。